Ayant une histoire plusieurs fois millénaire, son site défensif occupé depuis le Néolithique était considéré au XVIIe siècle comme n’ayant jamais été pris : « La ville est dans une assiette renversée si avantageuse et habitée d’un peuple si guerrier qu’elle passe pour la pucelle du pays1 ». Restée fidèle à la couronne de France, le roi a octroyé à ses habitants les privilèges de la Noblesse avec le droit de lever une armée pour se défendre et l’exemption de tous les impôts royaux.
La ville est classée ville d’art et d’histoire, ville fleurie et ville Internet.
Ses habitants sont les Langrois, ceux de l’époque gauloise étant les Lingons.